IR Obstacle Avoidance Sensor

Description

Product Description

Give your robot or smart car the ability to see and navigate its environment with this compact and reliable 4-pin IR Obstacle Avoidance Sensor Module. This sensor works by emitting an infrared (IR) light and detecting its reflection off of obstacles. It features an onboard potentiometer for easy sensitivity adjustment, allowing you to set the exact detection range (typically 2cm to 30cm) for your specific application. The module provides a simple digital output signal (HIGH or LOW), making it incredibly easy to interface with Arduino, ESP8266, STM32, and other microcontrollers. It’s the perfect, low-cost solution for DIY robotics, line-following cars, automatic vacuums, and any project that requires basic object detection and avoidance.

Key Features

• Simple Obstacle Detection: Uses infrared reflection principle to reliably detect objects within its path without physical contact.

• Adjustable Detection Range: Features a built-in potentiometer to fine-tune the sensitivity and set the effective detection distance from 2cm to 30cm.

• Digital Output: Provides a clean, TTL-level digital signal. Outputs LOW when an obstacle is detected and HIGH when the path is clear.

• Easy to Use: Simple 4-pin interface (VCC, GND, Output) allows for quick integration with any microcontroller using just one I/O pin.

• Compact & Low Power: Small form factor and low power consumption make it ideal for battery-operated mobile robots and projects.

• Wide Compatibility: Works seamlessly with 3.3V and 5V microcontroller platforms like Arduino, Raspberry Pi Pico, and STM32.

Specifications

• Operating Voltage: 3.3V – 5V DC

• Output Signal: TTL Digital (Low-level effective when obstacle detected)

• Detection Distance: Adjustable, approx. 2cm to 30cm

• Interface: 4-pin header (VCC, GND, Output, Enable)
  (The 4th pin is often not connected or is a duplicate of the output)

• Indicator LEDs: Power LED and Obstacle Detection Status LED

• Adjustment: Onboard potentiometer for sensitivity

• Dimensions: Approx. 30mm x 15mm

Package Content

• 1 x IR Obstacle Avoidance Sensor Module (KY-032)

وصف المنتج

امنح روبوتك أو سيارتك الذكية القدرة على رؤية والتوجيه في بيئتها مع وحدة حساس تجنب العوائق بالأشعة تحت الحمراء المدمجة والموثوقة المكونة من 4 أطراف. يعمل هذا الحساس عن طريق إصدار ضوء بالأشعة تحت الحمراء واكتشاف انعكاسه من على العوائق. يتميز بمقياس جهد (مقاومة متغيرة) على اللوحة لضبط الحساسية بسهولة، مما يسمح لك بضبط مدى الكشف الدقيق (عادة من 2 سم إلى 30 سم) لتطبيقك المحدد. توفر الوحدة إشارة خرج رقمية بسيطة (HIGH أو LOW)، مما يجعل توصيلها بالأردوينو و ESP826و STM32 ووحدات التحكم الدقيقة الأخرى سهلًا للغاية. إنه الحل المثالي منخفض التكلفة لروبوتات التطبيقات، السيارات متابعة الخط، المكانس الأوتوماتيكية، وأي مشروع يتطلب كشفًا أساسيًا عن الأشياء وتجنبها.

الميزات الرئيسية

• كشف بسيط للعوائق: يستخدم مبدأ انعكاس الأشعة تحت الحمراء للكشف الموثوق عن الأشياء في مساره دون اتصال فيزيائي.

• مدى كشف قابل للضبط: يتميز بمقياس جهد (Potentiometer) مدمج لضبط الحساسية بدقة وضبط مسافة الكشف الفعالة من 2 سم إلى 30 سم.

• خرج رقمي: يقدم إشارة رقمية نظيفة بمستوى TTL. يخرج إشارة LOW عندما يتم كشف عائق و HIGH عندما يكون المسار خاليًا.

• سهل الاستخدام: واجهة بسيطة من 4 أطراف (VCC, GND, Output) تسمح بالدمج السريع مع أي متحكم دقيق باستخدام منفذ إدخال/إخراج واحد فقط.

• مضغوط وذو استهلاك منخفض للطاقة: عامل الشكل الصغير واستهلاك الطاقة المنخفض يجعله مثاليًا للروبوتات المتنقلة التي تعمل بالبطاريات والمشاريع الأخرى.

• توافق واسع: يعمل بسلاسة مع منصات المتحكمات الدقيقة 3.3 فولت و 5 فولت مثل الأردوينو و Raspberry Pi Pico و STM32.

المواصفات

• جهد التشغيل: 3.3 فولت – 5 فولت تيار مستمر

• إشارة الخرج: رقمي TTL (فعال عند المستوى المنخفض عند كشف عائق)

• مسافة الكشف: قابلة للضبط، تقريبًا من 2 سم إلى 30 سم

• واجهة التوصيل: رأس 4-pin (VCC, GND, Output, Enable)
  (الطرف الرابع غالبًا غير موصل أو هو نسخة مكررة من الخرج)

• مصابيح المؤشر: LED للطاقة و LED لحالة كشف العائق

• الضبط: مقياس جهد على اللوحة للحساسية

• الأبعاد: تقريبًا 30 مم × 15 مم

محتويات العلبة

• 1 × وحدة حساس تجنب عوائق بالأشعة تحت الحمراء (KY-032)