Description

Waveshare 10-DOF ROS IMU High-Precision Inertial Sensor Module – Robot Motion Attitude Communication

Enhance your robotics projects with precise motion sensing using the Waveshare 10-DOF ROS IMU High-Precision Inertial Sensor Module, a comprehensive 10-axis inertial measurement unit specifically designed for robot motion attitude detection and communication. This advanced sensor module integrates an ARM 32-bit DSP processor, BLE 5.3 Bluetooth, and a full suite of high-precision sensors including accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensor, and barometer.

At its core, the module employs a self-developed attitude estimation algorithm that delivers strong real-time performance, exceptional accuracy, and stable, drift-free operation.

This ensures reliable motion tracking for demanding applications such as mobile robots, quadruped robotic dogs, and autonomous robotic cars. The module supports both UART and BLE 5.3 Bluetooth communication, providing flexible connectivity options for seamless integration with your robot’s control system.

Fully compatible with ROS1 and ROS2 systems, this IMU module includes comprehensive software demos and data estimation examples for quick and easy setup. Whether you’re developing an autonomous navigation platform, stabilizing a robotic arm, or creating advanced motion-controlled systems, this Waveshare 10-DOF ROS IMU delivers the precision and reliability you need.

Key Features

10-Axis Sensor Suite

Provides comprehensive motion and environmental sensing with accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensor, and barometer, delivering acceleration, angular velocity, magnetic field, temperature, atmospheric pressure, Euler angles, and quaternion data.

ARM 32-bit DSP Processor Integration

Features an integrated ARM 32-bit DSP processor that handles complex attitude estimation algorithms onboard, reducing processing load on your main controller and ensuring real-time, accurate motion calculations.

Self-Developed Attitude Estimation Algorithm

Employs a proprietary attitude estimation algorithm that delivers strong real-time performance, high precision, and stable, drift-free operation, ensuring reliable motion tracking even during extended use.

Dual UART and BLE 5.3 Bluetooth Communication

Supports both wired UART serial communication and wireless BLE 5.3 Bluetooth connectivity, offering flexible integration options for various robotics applications and enabling remote monitoring and control.

ROS1 and ROS2 Compatibility

Fully compatible with both ROS1 and ROS2 robotic operating systems, providing data estimation demos and example programs that allow for quick and easy integration into existing ROS-based projects.

Comprehensive Data Output

Outputs a rich set of motion data including acceleration, angular velocity, magnetic field vector, temperature, atmospheric pressure, Euler angles, and quaternion, giving you complete insight into your robot’s attitude and environment.

Wide Voltage Supply Range

Operates from 3.3V to 5V power supply, making it easy to integrate with a variety of microcontrollers and single-board computers including Arduino, Raspberry Pi, STM32, and more.

Plug-and-Play Design

Comes with connection cable and includes a protective case, screwdriver, and screw pack for easy mounting and protection. The module is ready to use right out of the box.

Specifications

• Product: 10 DOF ROS IMU

• Power Supply: 3.3V to 5V

• Communication: UART, BLE 5.3 Bluetooth

• Data Output Rate: Adjustable

• Data Output: Acceleration, angular velocity, magnetic field vector, temperature, barometric pressure, Euler angles, quaternion

• Accelerometer Range: ±16g

• Gyroscope Range: ±2000°/s

• Magnetometer Range: ±8 Gauss

• Temperature Sensor Range: -45°C to 85°C

• Barometer Range: 300hPa to 1200hPa

• Dimensions: Compact form factor

• Weight: Lightweight design

Pin Configuration

Applications

• Mobile robots and autonomous navigation platforms

• Quadruped robotic dogs and legged robots

• Autonomous robotic cars and vehicles

• Drone stabilization and flight control

• Industrial automation and robotic arms

• Motion tracking and attitude reference systems

• Research and development for robotics algorithms

• Educational robotics projects

Package Contents

• 1 x 10 DOF ROS IMU Sensor Module

• 1 x Protective case

• 1 x Connection cable

• 1 x Screwdriver

• 1 x Screw pack

---

وحدة استشعار القصور الذاتي عالية الدقة Waveshare 10-DOF ROS IMU – اتصال حركة وموقف الروبوت

عزز مشاريع الروبوتات الخاصة بك باستشعار دقيق للحركة باستخدام وحدة استشعار القصور الذاتي عالية الدقة Waveshare 10-DOF ROS IMU، وهي وحدة قياس قصور ذاتي شاملة بـ 10 محاور مصممة خصيصًا لاكتشاف حركة الروبوت واتصاله. تدمج وحدة الاستشعار المتقدمة هذه معالج ARM 32-bit DSP وتقنية BLE 5.3 بلوتوث ومجموعة كاملة من أجهزة الاستشعار عالية الدقة بما في ذلك مقياس التسارع والجيروسكوب ومقياس المغناطيسية ومستشعر درجة الحرارة والبارومتر. في جوهرها، تستخدم الوحدة خوارزمية تقدير الموقف المطورة ذاتيًا والتي توفر أداءً قويًا في الوقت الفعلي ودقة استثنائية وتشغيلًا مستقرًا بدون انجراف. هذا يضمن تتبع حركة موثوقًا للتطبيقات الصعبة مثل الروبوتات المتنقلة والكلاب الروبوتية ذات الأربع أرجل والسيارات الروبوتية ذاتية القيادة. تدعم الوحدة كلاً من اتصال UART و BLE 5.3 بلوتوث، مما يوفر خيارات اتصال مرنة لتكامل سلس مع نظام التحكم في الروبوت الخاص بك. متوافقة تمامًا مع أنظمة ROS1 و ROS2، تتضمن وحدة IMU هذه عروضًا توضيحية برمجية شاملة وأمثلة لتقدير البيانات للإعداد السريع والسهل. سواء كنت تطور منصة ملاحة ذاتية أو تثبت ذراعًا روبوتية أو تصنع أنظمة متقدمة يتم التحكم فيها بالحركة، فإن وحدة Waveshare 10-DOF ROS IMU هذه توفر الدقة والموثوقية التي تحتاجها.

المميزات الرئيسية

مجموعة مستشعرات بـ 10 محاور

توفر استشعارًا شاملاً للحركة والبيئة مع مقياس تسارع وجيروسكوب ومقياس مغناطيسية ومستشعر درجة حرارة وبارومتر، مما يوفر بيانات التسارع والسرعة الزاوية والمجال المغناطيسي ودرجة الحرارة والضغط الجوي وزوايا أويلر والرباعية.

دمج معالج ARM 32-bit DSP

يتميز بمعالج ARM 32-bit DSP مدمج يتعامل مع خوارزميات تقدير الموقف المعقدة على متن الوحدة، مما يقلل حمل المعالجة على وحدة التحكم الرئيسية الخاصة بك ويضمن حسابات حركة دقيقة في الوقت الفعلي.

خوارزمية تقدير الموقف المطورة ذاتيًا

تستخدم خوارزمية تقدير موقف خاصة توفر أداءً قويًا في الوقت الفعلي ودقة عالية وتشغيلًا مستقرًا بدون انجراف، مما يضمن تتبع حركة موثوقًا حتى أثناء الاستخدام المطول.

اتصال مزدوج UART و BLE 5.3 بلوتوث

تدعم كلاً من اتصال UART التسلسلي السلكي واتصال BLE 5.3 بلوتوث اللاسلكي، مما يوفر خيارات تكامل مرنة لتطبيقات الروبوتات المختلفة ويتيح المراقبة والتحكم عن بُعد.

توافق مع ROS1 و ROS2

متوافقة تمامًا مع كل من نظامي ROS1 و ROS2، وتوفر عروضًا توضيحية لتقدير البيانات وأمثلة برمجية تسمح بتكامل سريع وسهل في مشاريع ROS الحالية.

إخراج بيانات شامل

تخرج مجموعة غنية من بيانات الحركة بما في ذلك التسارع والسرعة الزاوية ومتجه المجال المغناطيسي ودرجة الحرارة والضغط الجوي وزوايا أويلر والرباعية، مما يمنحك نظرة ثاقبة كاملة على موقف الروبوت والبيئة المحيطة.

نطاق جهد تغذية واسع

تعمل من مصدر طاقة 3.3 فولت إلى 5 فولت، مما يسهل دمجها مع مجموعة متنوعة من المتحكمات الدقيقة وأجهزة الكمبيوتر أحادية اللوحة بما في ذلك Arduino و Raspberry Pi و STM32 والمزيد.

تصميم جاهز للاستخدام

تأتي مع كابل توصيل وتتضمن غلافًا واقيًا ومفك براغي ومجموعة براغي لسهولة التركيب والحماية. الوحدة جاهزة للاستخدام فور إخراجها من العلبة.

المواصفات الفنية

• المنتج: 10 DOF ROS IMU

• جهد التغذية: 3.3 فولت إلى 5 فولت

• الاتصال: UART، BLE 5.3 بلوتوث

• مخرج البيانات: التسارع، السرعة الزاوية، متجه المجال المغناطيسي، درجة الحرارة، الضغط الجوي، زوايا أويلر، الرباعية

• نطاق مقياس التسارع: ±16g

• نطاق الجيروسكوب: ±2000°/s

• نطاق مقياس المغناطيسية: ±8 غاوس

• نطاق مستشعر درجة الحرارة: -45 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية

• نطاق البارومتر: 300hPa إلى 1200hPa

تكوين الدبابيس

التطبيقات

• الروبوتات المتنقلة ومنصات الملاحة الذاتية

• الكلاب الروبوتية ذات الأربع أرجل

• السيارات الروبوتية ذاتية القيادة

• تثبيت الطائرات بدون طيار

• الأتمتة الصناعية والأذرع الروبوتية

• أنظمة تتبع الحركة

• مشاريع الروبوتات التعليمية

محتويات العلبة

• 1 × وحدة استشعار 10 DOF ROS IMU

• 1 × غلاف واقي

• 1 × كابل توصيل

• 1 × مفك براغي

• 1 × مجموعة براغي