Description

L293D Motor Driver Shield for Arduino – Dual H-Bridge DC & Stepper Motor Controller

Empower your Arduino to control motors with ease and precision using the L293D Motor Driver Shield. This versatile and robust expansion board mounts directly on top of your Arduino Uno, Mega, or Leonardo, transforming it into a powerful motor control platform. Based on the classic L293D dual H-bridge driver IC, this shield can independently drive up to four DC motors bidirectionally or two stepper motors (unipolar or bipolar) with speed control via PWM.

It features a built-in 5V regulator, convenient screw terminals for motor and power connections, and an onboard reset button, making it the perfect all-in-one solution for robotics, CNC projects, automated systems, and any application requiring precise motor control.

With its full compatibility with the Arduino pin layout and easy-to-use library support, this shield is an essential tool for beginners and experienced makers alike to bring motion to their creations.

Key Features & Benefits

Direct Arduino Integration

Designed to stack seamlessly on top of standard Arduino boards (Uno, Mega, Leonardo), utilizing the onboard pin headers for a secure and low-profile connection without messy wiring.

Dual H-Bridge Power

Equipped with two L293D ICs, providing four independent half-H-bridges. This allows you to control the speed and direction of two DC motors bidirectionally or drive two stepper motors with full step/half-step control.

Convenient On-Board Features

Includes a built-in 5V/600mA regulator to power your Arduino from the motor supply, a reset button, screw terminals for easy motor and external power connection, and LEDs for power indication.

Versatile Motor Control

Supports a wide range of motors: 4.5V to 36V DC motors and 5V to 36V stepper motors. Speed of DC motors is controlled via PWM on the Arduino’s digital pins, offering precise speed modulation.

Easy to Program with Libraries

Fully compatible with the standard Arduino IDE and widely supported by established motor control libraries (like AFMotor), allowing you to get your project running with just a few lines of code.

Technical Specifications

Driver & Power Specifications

• Driver IC: 2 x L293D (Quadruple Half-H Drivers)

• Motor Channels: 4 independent channels for DC motors OR 2 channels for stepper motors

• Operating Voltage: 4.5V to 36V DC (for motors)

• Peak Current per Channel: 1.2A

• Continuous Current per Channel: 600mA

• Logic Voltage: 5V (from Arduino)

• On-board Regulator: 5V/600mA for Arduino logic

Compatibility & Connections

• Arduino Compatibility: Uno, Mega, Leonardo, Duemilanove, and similar boards

• Motor Connections: 4x screw terminal blocks

• Power Connections: 1x 2-pin screw terminal for motor power (VCC), 1x 2-pin terminal for external Arduino power (if needed)

• Control Pins: Uses Arduino digital pins D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12

• Additional Features: Reset button, Power-on LED

Physical Specifications

• Dimensions: Matches standard Arduino footprint

• Interface: Male header pins for stacking

Package Contents

• 1 x L293D Motor Driver Shield for Arduino

• (Note: Arduino board, motors, and power supply are not included.)

---

درع متحكم محرك L293D لأردوينو – متحكم محرك تيار مستمر وخطوي ثنائي جسر H

مكن أردوينو الخاص بك من التحكم في المحركات بسهولة ودقة باستخدام درع متحكم المحرك L293D. تثبت لوحة التوسيع المتعددة الاستخدامات والقوية هذه مباشرة فوق أردوينو Uno أو Mega أو Leonardo، محولة إياه إلى منصة قوية للتحكم في المحركات

. بناءً على شريحة السائق ثنائية جسر H الكلاسيكية L293D، يمكن لهذا الدرع قيادة ما يصل إلى أربعة محركات تيار مستمر بشكل ثنائي الاتجاه بشكل مستقل أو محركين خطويين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) مع تحكم في السرعة عبر PWM. يتميز بمنظم جهد 5 فولت مدمج، ومحطات طرفية براغي مريحة لتوصيلات المحرك والطاقة، وزر إعادة تعيين على اللوحة، مما يجعله الحل الشامل المثالي للروبوتات، ومشاريع التحكم الرقمي بالحاسب، والأنظمة المؤتمتة، وأي تطبيق يتطلب تحكماً دقيقاً في المحرك. مع توافقه الكامل مع تخطيط دبابيس أردوينو ودعم المكتبات سهل الاستخدام، يعد هذا الدرع أداة أساسية للمبتدئين والصانعين ذوي الخبرة على حد سواء لإضفاء الحركة على إبداعاتهم.

الميزات والفوائد الرئيسية

تكامل مباشر مع أردوينو

مصمم للتكديس بسلاسة فوق لوحات أردوينو القياسية (Uno, Mega, Leonardo)، باستخدام رؤوس الدبابيس الموجودة على اللوحة للحصول على اتصال آمن ومنخفض الارتفاع بدون توصيلات فوضوية.

طاقة ثنائية جسر H

مجهز بشريحتي L293D، مما يوفر أربعة أنصاف جسور H مستقلة. يسمح لك هذا بالتحكم في سرعة واتجاه محركين تيار مستمر بشكل ثنائي الاتجاه أو قيادة محركين خطويين مع تحكم كامل الخطوة/نصف الخطوة.

ميزات مريحة على اللوحة

يتضمن منظم جهد 5 فولت/600 مللي أمبير مدمجاً لتغذية أردوينو الخاص بك من مصدر طاقة المحرك، وزر إعادة تعيين، ومحطات طرفية براغي لتوصيل المحرك والطاقة الخارجية بسهولة، ومصابيح LED للإشارة إلى الطاقة.

تحكم متنوع في المحركات

يدعم مجموعة واسعة من المحركات: محركات تيار مستمر من 4.5 فولت إلى 36 فولت ومحركات خطوية من 5 فولت إلى 36 فولت. يتم التحكم في سرعة محركات التيار المستمر عبر PWM على الدبابيس الرقمية لأردوينو، مما يوفر تعديل سرعة دقيق.

سهل البرمجة باستخدام المكتبات

متوافق بالكامل مع بيئة تطوير أردوينو القياسية (IDE) ومدعوم على نطاق واسع من قبل مكتبات تحكم المحرك المعتمدة (مثل AFMotor)، مما يسمح لك بتشغيل مشروعك ببضعة أسطر من الكود فقط.

المواصفات الفنية

مواصفات السائق والطاقة

• شريحة السائق: 2 × L293D (سائق نصف جسر رباعي)

• قنوات المحرك: 4 قنوات مستقلة لمحركات التيار المستمر أو قناتان للمحركات الخطوية

• جهد التشغيل: 4.5 فولت إلى 36 فولت تيار مستمر (للمحركات)

• التيار الأقصى لكل قناة: 1.2 أمبير

• التيار المستمر لكل قناة: 600 مللي أمبير

• جهد المنطق: 5 فولت (من أردوينو)

• المنظم على اللوحة: 5 فولت/600 مللي أمبير لمنطق أردوينو

التوافق والتوصيلات

• التوافق مع أردوينو: Uno, Mega, Leonardo, Duemilanove، واللوحات المشابهة

• توصيلات المحرك: 4 كتل طرفية براغي

• توصيلات الطاقة: طرفي برغي 2 دبوس لطاقة المحرك (VCC)، طرفي برغي 2 دبوس لطاقة أردوينو الخارجية (إذا لزم الأمر)

• دبابيس التحكم: يستخدم دبابيس أردوينو الرقمية D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12

• ميزات إضافية: زر إعادة تعيين، مؤشر LED لتشغيل الطاقة

المواصفات الفيزيائية

• الأبعاد: تطابق البصمة القياسية لأردوينو

• الواجهة: دبابيس رأس ذكرية للتكديس

محتويات العلبة

• 1 × درع متحكم محرك L293D لأردوينو

• (ملاحظة: لوحة أردوينو، المحركات، ومصدر الطاقة غير مرفقين).