Description

McNamu Wheel Aluminum Alloy Trolley Chassis – DIY Ultrasonic Intelligent Obstacle Avoidance Trolley 4WD Chassis

Build your own advanced omnidirectional robotic vehicle with this McNamu Wheel Aluminum Alloy Trolley Chassis, specifically designed for DIY ultrasonic obstacle avoidance and intelligent control projects. This 4WD chassis features four high-quality McNamum wheels (also known as Mecanum wheels) that enable omnidirectional movement, allowing your robot to move forward, backward, sideways, diagonally, and rotate in place without needing to turn.

The chassis is constructed from durable aluminum alloy with a double-deck structure, providing a stable and sturdy platform for mounting microcontrollers, sensors, batteries, and other electronic components.

The kit includes four TT motors with couplings, all necessary mounting hardware, and the aluminum frame, giving you everything needed to build the mechanical foundation of an intelligent obstacle avoidance robot. Compatible with popular microcontroller platforms such as Arduino, ESP32, and Raspberry Pi, this chassis serves as the perfect starting point for educational robotics projects, research platforms, and autonomous vehicle experiments.

Whether you’re a student learning about robotics, a hobbyist building an advanced obstacle avoidance vehicle, or a researcher prototyping omnidirectional movement systems, this McNamu wheel chassis provides the robust foundation you need.

Key Features

Omnidirectional McNamum Wheels

Features four high-quality McNamum wheels (Mecanum wheels) that enable the vehicle to move in any direction without steering – forward, backward, sideways, diagonally, and rotational movement. The rollers mounted at a 45-degree angle to the wheel axis create the omnidirectional motion capability.

Sturdy Aluminum Alloy Chassis

Constructed with a double-deck aluminum alloy frame providing a rigid and stable platform for mounting electronic components. The metal construction offers excellent durability and load-bearing capacity for expanded builds or moving modules.

4WD TT Motor Drive System

Includes four TT motors that provide reliable propulsion for each wheel. Couplings are included to connect the motors to the McNamum wheels, creating a complete four-wheel-drive system for powerful and responsive movement.

Complete Mechanical Kit

Comes with all necessary mechanical components: aluminum double-deck chassis, four McNamum wheels, four TT motors, four couplings, and all required screws and nuts for assembly. Everything is pre-cut and ready for straightforward mechanical assembly.

Ideal for Obstacle Avoidance Projects

Specifically designed to be combined with ultrasonic sensors and microcontrollers for intelligent obstacle avoidance applications. The omnidirectional movement capability allows the robot to navigate around obstacles more effectively than traditional steering mechanisms.

Wide Microcontroller Compatibility

Compatible with virtually all popular microcontroller and single-board computer platforms including Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and many others, giving you complete freedom in choosing your control system.

Excellent Manoeuvrability

The McNamum wheel design enables applications requiring high manoeuvrability, such as autonomous robots, research platforms, prototypes for logistics systems, and educational control demonstrations.

Robust Construction

The injection-moulded wheels and aluminum chassis provide a durable foundation suitable for repeated use in educational and research environments, ensuring long-lasting performance.

Ample Space for Electronics

The double-deck design provides sufficient space for mounting microcontrollers, sensor modules, battery packs, motor drivers, and other electronic components, keeping everything organized and accessible.

Specifications

• Product Type: McNamu Wheel Robot Chassis Kit

• Chassis Material: Aluminum Alloy

• Chassis Dimensions: 25.5cm x 15cm (approx.)

• Wheel Type: McNamum (Mecanum) Wheels

• Wheel Diameter: 60mm

• Wheel Construction: Injection molded

• Drive Motors: 4 x TT Motors

• Drive Configuration: 4WD (Four Wheel Drive)

• Included Components: Double-deck aluminum chassis, 4 wheels, 4 motors, 4 couplings, mounting screws and nuts

• Compatible Controllers: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and many other microcontrollers

• Suitable Applications: Ultrasonic obstacle avoidance robots, intelligent vehicles, research platforms, educational projects, omnidirectional movement experiments

Common Applications

• DIY ultrasonic obstacle avoidance robots

• Intelligent vehicle platforms for education

• Omnidirectional movement research

• Autonomous robot prototypes

• Logistics system demonstrations

• Microcontroller programming projects

• Robotics competitions

• University engineering projects

• Hobbyist robotics experiments

Package Contents

• 1 x Aluminum Alloy Double-Deck Chassis

• 4 x McNamum Wheels (60mm)

• 4 x TT Motors

• 4 x Motor Couplings

• 1 x Set of Mounting Screws and Nuts

(Note: Microcontroller, motor driver, ultrasonic sensor, battery, and other electronic components are NOT included and must be purchased separately.)

---

هيكل عربة بعجلات McNamu من الألومنيوم – هيكل 4WD لروبوت DIY لتجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية الذكي

ابنِ مركبتك الروبوتية المتقدمة متعددة الاتجاهات باستخدام هيكل العربة بعجلات McNamu من الألومنيوم، المصمم خصيصًا لمشاريع DIY لتجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية والتحكم الذكي. يتميز هيكل الدفع الرباعي هذا بأربع عجلات McNamum عالية الجودة تمكن من الحركة متعددة الاتجاهات، مما يسمح للروبوت الخاص بك بالتحرك للأمام والخلف والجانبي والقطري والدوران في مكانه دون الحاجة إلى الانعطاف. الهيكل مصنوع من سبيكة ألومنيوم متينة بتصميم مزدوج الطابق، مما يوفر منصة ثابتة وقوية لتركيب المتحكمات الدقيقة وأجهزة الاستشعار والبطاريات والمكونات الإلكترونية الأخرى. تشمل المجموعة أربعة محركات TT مع وصلات وجميع أدوات التثبيت اللازمة والإطار الألومنيوم، مما يمنحك كل ما تحتاجه لبناء الأساس الميكانيكي لروبوت ذكي لتجنب العوائق. متوافق مع منصات المتحكمات الدقيقة الشهيرة مثل Arduino و ESP32 و Raspberry Pi، يعتبر هذا الهيكل نقطة البداية المثالية لمشاريع الروبوتات التعليمية ومنصات البحث وتجارب المركبات المستقلة. سواء كنت طالبًا تتعلم عن الروبوتات أو هاويًا تبني مركبة متقدمة لتجنب العوائق أو باحثًا تصمم أنظمة حركة متعددة الاتجاهات، فإن هيكل عجلات McNamu هذا يوفر الأساس القوي الذي تحتاجه.

المميزات الرئيسية

عجلات McNamum متعددة الاتجاهات

تتميز بأربع عجلات McNamum عالية الجودة تمكن المركبة من التحرك في أي اتجاه دون توجيه – للأمام والخلف والجانبي والقطري والحركة الدورانية. البكرات المثبتة بزاوية 45 درجة على محور العجلة تخلق قدرة الحركة متعددة الاتجاهات.

هيكل ألومنيوم قوي

مصنوع بإطار من سبيكة ألومنيوم مزدوج الطابق يوفر منصة صلبة وثابتة لتركيب المكونات الإلكترونية. يوفر البناء المعدني متانة ممتازة وقدرة تحمل للبناء الموسع أو الوحدات المتحركة.

نظام دفع بمحركات TT 4WD

يتضمن أربعة محركات TT توفر دفعًا موثوقًا لكل عجلة. يتم تضمين وصلات لتوصيل المحركات بعجلات McNamum، مما يخلق نظام دفع رباعي كامل لحركة قوية وسريعة الاستجابة.

طقم ميكانيكي كامل

يأتي مع جميع المكونات الميكانيكية اللازمة: هيكل ألومنيوم مزدوج الطابق، أربع عجلات McNamum، أربعة محركات TT، أربع وصلات، وجميع البراغي والصواميل المطلوبة للتجميع. كل شيء مقطوع مسبقًا وجاهز للتجميع الميكانيكي المباشر.

مثالي لمشاريع تجنب العوائق

مصمم خصيصًا ليتم دمجه مع أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية والمتحكمات الدقيقة لتطبيقات تجنب العوائق الذكية. تسمح قدرة الحركة متعددة الاتجاهات للروبوت بالتنقل حول العوائق بشكل أكثر فعالية من آليات التوجيه التقليدية.

توافق واسع مع المتحكمات الدقيقة

متوافق مع جميع منصات المتحكمات الدقيقة وأجهزة الكمبيوتر أحادية اللوحة الشهيرة بما في ذلك Arduino و ESP32 و Raspberry Pi وغيرها الكثير، مما يمنحك حرية كاملة في اختيار نظام التحكم الخاص بك.

قدرة ممتازة على المناورة

يتيح تصميم عجلة McNamum تطبيقات تتطلب قدرة عالية على المناورة، مثل الروبوتات المستقلة ومنصات البحث ونماذج أنظمة اللوجستيات والعروض التعليمية للتحكم.

هيكل قوي

توفر العجلات المقولبة بالحقن والهيكل الألومنيوم أساسًا متينًا مناسبًا للاستخدام المتكرر في البيئات التعليمية والبحثية، مما يضمن أداءً طويل الأمد.

مساحة واسعة للإلكترونيات

يوفر التصميم المزدوج الطابق مساحة كافية لتركيب المتحكمات الدقيقة ووحدات الاستشعار وحزم البطاريات ومشغلات المحركات والمكونات الإلكترونية الأخرى، مما يحافظ على كل شيء منظمًا ويمكن الوصول إليه.

المواصفات الفنية

• نوع المنتج: طقم هيكل روبوت بعجلات McNamu

• مادة الهيكل: سبيكة ألومنيوم

• أبعاد الهيكل: 25.5 سم × 15 سم تقريبًا

• نوع العجلة: عجلات McNamum

• قطر العجلة: 60 مم

• بناء العجلة: مقولبة بالحقن

• محركات الدفع: 4 × محركات TT

• تكوين الدفع: 4WD

• المكونات المضمنة: هيكل ألومنيوم مزدوج الطابق، 4 عجلات، 4 محركات، 4 وصلات، براغي وصواميل تثبيت

• وحدات التحكم المتوافقة: Arduino، ESP32، Raspberry Pi وغيرها الكثير

التطبيقات الشائعة

• روبوتات DIY لتجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية

• منصات مركبات ذكية للتعليم

• أبحاث الحركة متعددة الاتجاهات

• نماذج أولية للروبوتات المستقلة

• عروض لأنظمة اللوجستيات

• مشاريع برمجة المتحكمات الدقيقة

• مسابقات الروبوتات

• مشاريع هندسية جامعية

• تجارب الروبوتات للهواة

محتويات العلبة

• 1 × هيكل ألومنيوم مزدوج الطابق

• 4 × عجلات McNamum

• 4 × محركات TT

• 4 × وصلات محرك

• 1 × مجموعة براغي وصواميل تثبيت

(ملاحظة: المتحكم الدقيق ومشغل المحرك ومستشعر الموجات فوق الصوتية والبطارية والمكونات الإلكترونية الأخرى غير مدرجة ويجب شراؤها بشكل منفصل.)