Description

ULN2003 Stepper Motor Driver Board Module for 5V 4-Phase Unipolar Motors (28BYJ-48)

Power and control small 5V unipolar stepper motors effortlessly with the dedicated ULN2003 Stepper Motor Driver Board Module. This compact driver is specifically designed to interface with popular 5V, 4-phase, 5-wire stepper motors like the 28BYJ-48, making it the perfect companion for Arduino, Raspberry Pi, and other microcontroller projects.

The board features the ULN2003A Darlington transistor array, which provides the high-current switching necessary to energize the motor coils, while integrated flyback diodes protect the circuit from voltage spikes.

With its simple 4-pin control interface and onboard LED indicators that show coil activation, this module offers a plug-and-play solution for precision motion control in applications such as robotics, camera sliders, small CNC machines, and automated displays.

Key Features & Benefits

Dedicated 28BYJ-48 & 5V Unipolar Motor Driver

Designed specifically for common 5V, 4-phase unipolar stepper motors (5 or 6 wires), providing a perfect, ready-to-use solution for the widely used 28BYJ-48 motor without requiring any additional components.

ULN2003A Darlington Transistor Array

Utilizes the robust ULN2003A IC, which contains seven high-voltage, high-current Darlington pairs. Four of these are used to switch each of the motor’s four coils, providing the necessary drive current (up to 500mA per channel).

Integrated Flyback Diodes for Protection

The ULN2003A includes built-in freewheeling (flyback) diodes across each output, clamping the high-voltage spikes generated when the motor coils are de-energized, protecting your microcontroller and power supply.

Simple Control Interface

Connects to a microcontroller using just four digital I/O pins (IN1-IN4), corresponding to the four motor phases. Standard stepper motor libraries (like Arduino’s Stepper.h) make programming simple.

On-Board LED Indicators

Includes four LEDs that light up corresponding to each active motor phase (coil), providing clear visual feedback of the stepping sequence and aiding in debugging and setup.

Technical Specifications

Driver & Motor Compatibility

• Driver IC: ULN2003A (7-channel Darlington array)

• Compatible Motors: 5V, 4-phase unipolar stepper motors (5 or 6 wires)

• Common Motor: 28BYJ-48 (with gear reduction)

• Motor Voltage: 5V DC (recommended)

• Driver Output Current: Up to 500mA per channel

Control & Power

• Control Interface: 4-pin header (IN1, IN2, IN3, IN4)

• Control Logic: Standard 4-step or 8-step sequence

• Microcontroller Compatibility: Arduino, Raspberry Pi (GPIO), ESP32, etc.

• Power Supply: 5V – 12V DC for the motor via the onboard screw terminal (5V recommended for 28BYJ-48)

Physical & Features

• Dimensions: Small PCB, typically ~32mm x 33mm

• Indicators: 4x LEDs for phase status

• Connections: 1x 5-pin screw terminal for motor, 1x 2-pin screw terminal for motor power (VCC, GND), 1x 4-pin header for control signals

Package Contents

• 1 x ULN2003 Stepper Motor Driver Board Module

---

لوحة وحدة سائق محرك خطوي ULN2003 لمحركات أحادية القطب 5 فولت 4 مراحل (28BYJ-48)

شغّل و تحكم بمحركات الخطوة أحادية القطب الصغيرة 5 فولت بسهولة مع لوحة وحدة سائق محرك خطوي ULN2003 المخصصة. صمم هذا السائق المضغوط خصيصًا للواجهة مع محركات الخطوة أحادية القطب 5 فولت، 4 مراحل، 5 أسلاك الشائعة مثل 28BYJ-48، مما يجعله الرفيق المثالي لمشاريع أردوينو، ورازبيري باي، والمتحكمات الدقيقة الأخرى. تتميز اللوحة بمصفوفة ترانزستور دارلينجتون ULN2003A، التي توفر التبديل عالي التيار اللازم لتنشيط ملفات المحرك، بينما تحمي ثنائيات الحماية للقوة الدافعة الكهربائية العكسية الدائرة من ارتفاع الجهد. مع واجهة تحكم بسيطة 4 دبابيس ومؤشرات LED على اللوحة تظهر تنشيط الملفات، تقدم هذه الوحدة حلاً “توصيل وتشغيل” للتحكم الدقيق في الحركة في تطبيقات مثل الروبوتات، ومنزلقات الكاميرا، وآلات التحكم الرقمي بالحاسب CNC الصغيرة، والعروض المؤتمتة.

الميزات والفوائد الرئيسية

سائق مخصص لمحرك 28BYJ-48 ومحرك أحادي القطب 5 فولت

مصمم خصيصًا لمحركات الخطوة أحادية القطب 5 فولت، 4 مراحل الشائعة (5 أو 6 أسلاك)، مما يوفر حلاً مثاليًا وجاهزًا للاستخدام للمحرك 28BYJ-48 المستخدم على نطاق واسع بدون الحاجة إلى أي مكونات إضافية.

مصفوفة ترانزستور دارلينجتون ULN2003A

يستخدم شريحة ULN2003A القوية، التي تحتوي على سبعة أزواج دارلينجتون عالية الجهد والتيار. يستخدم أربعة من هذه لتبديل كل من الملفات الأربعة للمحرك، مما يوفر تيار القيادة اللازم (حتى 500 مللي أمبير لكل قناة).

ثنائيات حماية للقوة الدافعة الكهربائية العكسية مدمجة

تتضمن شريحة ULN2003A ثنائيات حماية للقوة الدافعة الكهربائية العكسية مدمجة عبر كل مخرج، مما يحصر ارتفاع الجهد المتولد عند إلغاء تنشيط ملفات المحرك، مما يحمي متحكمك الدقيق ومصدر الطاقة.

واجهة تحكم بسيطة

يتصل بمتحكم دقيق باستخدام أربعة دبابيس إدخال/إخراج رقمية فقط (IN1-IN4)، تتوافق مع مراحل المحرك الأربع. تجعل مكتبات محرك الخطوة القياسية (مثل Stepper.h لأردوينو) البرمجة بسيطة.

مؤشرات LED على اللوحة

تتضمن أربعة مؤشرات LED تضيء مقابلة لكل مرحلة محرك نشطة (ملف)، مما يوفر ردود فعل بصرية واضحة لتسلسل الخطوة ويساعد في التصحيح والإعداد.

المواصفات الفنية

توافق السائق والمحرك

• شريحة السائق: ULN2003A (مصفوفة دارلينجتون 7 قنوات)

• المحركات المتوافقة: محركات خطوية أحادية القطب 5 فولت، 4 مراحل (5 أو 6 أسلاك)

• المحرك الشائع: 28BYJ-48 (مع تخفيض تروس)

• جهد المحرك: 5 فولت تيار مستمر (موصى به)

• تيار خرج السائق: حتى 500 مللي أمبير لكل قناة

التحكم والطاقة

• واجهة التحكم: رأس 4 دبابيس (IN1, IN2, IN3, IN4)

• منطق التحكم: تسلسل خطوة 4 أو 8 قياسي

• توافق المتحكم الدقيق: أردوينو، رازبيري باي (GPIO)، ESP32، إلخ.

• مصدر الطاقة: 5 فولت – 12 فولت تيار مستمر للمحرك عبر المحطة الطرفية البرغية على اللوحة (5 فولت موصى به لـ 28BYJ-48)

الخصائص الفيزيائية والميزات

• الأبعاد: لوحة دائرة مطبوعة صغيرة، عادةً ~32 مم × 33 مم

• المؤشرات: 4 × مؤشرات LED لحالة المرحلة

• التوصيلات: محطة طرفية براغي 5 دبابيس للمحرك، محطة طرفية براغي 2 دبوس لطاقة المحرك (VCC، GND)، رأس 4 دبابيس لإشارات التحكم

محتويات العلبة

• 1 × لوحة وحدة سائق محرك خطوي ULN2003