Description

L9110 H-Bridge DC Motor Driver Board Module – Dual Channel Stepper Motor Driver

Take control of small DC motors and bipolar stepper motors with the compact and efficient L9110 H-Bridge Driver Board Module. This versatile dual-channel driver is based on the popular L9110S H-bridge ICs, providing a simple and cost-effective solution for bidirectional control of two DC motors or the precise phase control of a single 4-wire stepper motor.

Capable of handling a voltage range from 2.5V to 12V and continuous currents up to 800mA per channel, it is perfectly suited for small robotics, micro RC cars, camera gimbals, and DIY automation projects. The module features a straightforward interface with direct input pins for each motor channel, making it easy to integrate with microcontrollers like Arduino, Raspberry Pi, or ESP32 using simple digital signals.

Its compact size, integrated diodes for back-EMF protection, and screw terminals for motor connections make it the ideal choice for hobbyists and developers seeking reliable motor control in a minimal footprint.

Key Features & Benefits

Dual Independent H-Bridge Channels

Contains two independent L9110S H-bridge circuits, allowing you to control the speed and direction of two DC motors independently or drive a single 4-wire bipolar stepper motor with full step or half-step control.

Simple Bidirectional DC Motor Control

Each channel can drive a DC motor in forward, reverse, or braking modes by applying simple logic levels (HIGH/LOW) to its two control pins (IA and IB), simplifying the control logic in your microcontroller code.

Compact & Integrated Design

The module integrates all necessary components, including the L9110S ICs, flyback diodes for motor protection, and screw terminals for easy motor and power connection, all on a small PCB.

Wide Operating Voltage Range

Operates from 2.5V to 12V, making it compatible with a variety of power sources, from small LiPo batteries to standard 5V or 12V adapters, and suitable for both 3.3V and 5V logic microcontrollers.

Built-in Protection Diodes

Includes integrated flyback diodes across the motor outputs, which protect the driver ICs from voltage spikes (back-EMF) generated when the motors are turned off or change direction, enhancing reliability.

Technical Specifications

Driver & Power Specifications

• Driver IC: 2 x L9110S or L9110 (H-Bridge)

• Motor Channels: 2 Independent Channels

• Operating Voltage: DC 2.5V – 12V

• Continuous Current per Channel: 800mA

• Peak Current per Channel: Up to 1.5A (short duration)

• Logic Voltage: 3.3V – 5V compatible

Control & Compatibility

• Control Interface: Direct logic level input per channel (IA, IB)

• Control Logic: Forward, Reverse, Stop, Brake

• Microcontroller Compatibility: Arduino, Raspberry Pi (GPIO), ESP32, etc.

• Motor Types: 2x DC brushed motors OR 1x 4-wire bipolar stepper motor

Physical & Connections

• Dimensions: Small PCB, typically ~31mm x 22mm

• Motor Connections: 2x 2-pin screw terminals (for Motor A and Motor B)

• Power Connections: 1x 2-pin screw terminal for motor power supply (VCC, GND)

• Control Pins: 1x 4-pin header for control signals (A-IA, A-IB, B-IA, B-IB, GND)

Package Contents

• 1 x L9110 H-Bridge Motor Driver Board Module

لوحة وحدة سائق محرك L9110 جسر H – سائق محرك خطوي ثنائي القناة

تحكم بمحركات التيار المستمر الصغيرة والمحركات الخطوية ثنائية القطب مع لوحة وحدة سائق L9110 المضغوطة والفعالة. يعتمد سائق القناة المزدوجة هذا متعدد الاستخدامات على شرائح جسر H الشائعة L9110S، مما يوفر حلاً بسيطًا وفعالاً من حيث التكلفة للتحكم ثنائي الاتجاه في محركين تيار مستمر أو التحكم الدقيق في طور محرك خطوي واحد 4 أسلاك. قادر على التعامل مع نطاق جهد من 2.5 فولت إلى 12 فولت وتيارات مستمرة حتى 800 مللي أمبير لكل قناة، وهو مناسب تمامًا للروبوتات الصغيرة، وسيارات التحكم عن بعد الصغيرة، وحوامل الكاميرا، ومشاريع الأتمتة DIY. تتميز الوحدة بواجهة مباشرة مع دبابيس إدخال مباشرة لكل قناة محرك، مما يجعل دمجها مع المتحكمات الدقيقة مثل أردوينو، أو رازبيري باي، أو ESP32 باستخدام إشارات رقمية بسيطة أمرًا سهلاً. حجمها المضغوط، وثنائياتها المدمجة لحماية القوة الدافعة الكهربائية العكسية back-EMF، ومحطاتها الطرفية البراغي لتوصيلات المحرك تجعلها الخيار المثالي للهواة والمطورين الذين يبحثون عن تحكم محرك موثوق في بصمة صغيرة.

الميزات والفوائد الرئيسية

قناتا جسر H مستقلتان

تحتوي على دائرتين جسر H L9110S مستقلتين، مما يسمح لك بالتحكم في سرعة واتجاه محركين تيار مستمر بشكل مستقل أو قيادة محرك خطوي ثنائي القطب 4 أسلاك مع تحكم خطوة كاملة أو نصف خطوة.

تحكم ثنائي الاتجاه بسيط لمحرك التيار المستمر

يمكن لكل قناة قيادة محرك تيار مستمر في وضع الأمام، أو الخلف، أو الكبح عن طريق تطبيق مستويات منطقية بسيطة (عالية/منخفضة) على دبابيس التحكم الخاصة بها (IA و IB)، مما يبسط منطق التحكم في كود المتحكم الدقيق الخاص بك.

تصميم مدمج ومضغوط

تدمج الوحدة جميع المكونات الضرورية، بما في ذلك شرائح L9110S، وثنائيات الحماية للقوة الدافعة الكهربائية العكسية، ومحطات طرفية براغي لتوصيل المحرك والطاقة بسهولة، جميعها على لوحة دائرة مطبوعة صغيرة.

نطاق جهد تشغيل واسع

تعمل من 2.5 فولت إلى 12 فولت، مما يجعلها متوافقة مع مجموعة متنوعة من مصادر الطاقة، من بطاريات LiPo الصغيرة إلى محولات 5 فولت أو 12 فولت قياسية، ومناسبة لكل من المتحكمات الدقيقة ذات منطق 3.3 فولت و 5 فولت.

ثنائيات حماية مدمجة

تتضمن ثنائيات حماية للقوة الدافعة الكهربائية العكسية عبر مخارج المحرك، والتي تحمي شرائح السائق من ارتفاع الجهد (القوة الدافعة الكهربائية العكسية) المتولد عند إيقاف تشغيل المحركات أو تغيير اتجاهها، مما يعزز الموثوقية.

المواصفات الفنية

مواصفات السائق والطاقة

• شريحة السائق: 2 × L9110S أو L9110 (جسر H)

• قنوات المحرك: قناتان مستقلتان

• جهد التشغيل: تيار مستمر 2.5 فولت – 12 فولت

• التيار المستمر لكل قناة: 800 مللي أمبير

• التيار الأقصى لكل قناة: حتى 1.5 أمبير (لفترة قصيرة)

• جهد المنطق: متوافق مع 3.3 فولت – 5 فولت

التحكم والتوافق

• واجهة التحكم: إدخال مستوى منطقي مباشر لكل قناة (IA، IB)

• منطق التحكم: أمام، خلف، توقف، كبح

• توافق المتحكم الدقيق: أردوينو، رازبيري باي (GPIO)، ESP32، إلخ.

• أنواع المحركات: محركان تيار مستمر فرشاتيان أو محرك خطوي ثنائي القطب 4 أسلاك واحد

الخصائص الفيزيائية والتوصيلات

• الأبعاد: لوحة دائرة مطبوعة صغيرة، عادةً ~31 مم × 22 مم

• توصيلات المحرك: محطتان طرفيتان براغي 2 دبوس (للمحرك A والمحرك B)

• توصيلات الطاقة: محطة طرفية براغي 2 دبوس لمصدر طاقة المحرك (VCC، GND)

• دبابيس التحكم: رأس 4 دبابيس لإشارات التحكم (A-IA، A-IB، B-IA، B-IB، GND)

محتويات العلبة

• 1 × لوحة وحدة سائق محرك L9110 جسر H