Description

Raspberry Pi 4 2-DOF Pan Tilt HAT – Dual Servo Camera Mount & Control Board

Bring dynamic motion and precise camera control to your Raspberry Pi 4 projects with this dedicated 2-DOF Pan Tilt HAT. This all-in-one solution integrates a sturdy servo-driven pan-tilt mechanism with a dedicated servo control board, designed to mount directly on top of your Raspberry Pi 4 (and compatible with Pi 3B+).

Perfect for robotics, video surveillance, computer vision, and interactive installations, it allows you to smoothly pan (horizontal rotation) and tilt (vertical rotation) a Raspberry Pi Camera Module v2 or similar, opening up a world of possibilities for tracking, scanning, and immersive monitoring.

The HAT includes a PCA9685 PWM servo driver, which provides precise 16-channel control via I2C, freeing up GPIO pins and offering jitter-free movement for up to two servos out of the box, with expansion potential for more. Easy to assemble and program with comprehensive Python libraries, this HAT is the ultimate tool for adding professional, motorized camera articulation to your Pi.

Key Features & Benefits

Integrated Pan-Tilt Mechanism

Includes a high-quality, lightweight yet rigid dual-servo mount made of durable plastic or metal. It is designed to securely hold a Raspberry Pi Camera Module (v1/v2/HD) and provide smooth, responsive pan (180°+ range) and tilt (180°+ range) movement.

Dedicated PWM Servo Driver HAT

Features an onboard PCA9685 16-channel, 12-bit PWM servo driver controlled via I2C. This ensures precise, jitter-free control of the pan and tilt servos without taxing the Raspberry Pi’s CPU or GPIO resources.

Direct Raspberry Pi 4 Compatibility

Engineered to align perfectly with the Raspberry Pi 4’s GPIO header and mounting holes, creating a clean, stacked assembly. The design also accommodates the Pi 3B+ and other 40-pin models.

Easy Assembly & Camera Integration

Comes as a kit with all necessary hardware (servos, screws, standoffs). The camera mounts easily to the tilt bracket, and the ribbon cable routes cleanly to the Pi’s CSI port.

Simple Programming with Python

Leverages widely available Python libraries for the PCA9685 (like Adafruit’s) and basic servo control. You can write simple scripts to position the camera at specific angles or create complex sweeping/tracking routines.

Technical Specifications

Mechanical & Servo Specifications

• Degrees of Freedom (DOF): 2 (Pan and Tilt)

• Compatible Camera: Raspberry Pi Camera Module (v1.3, v2, HQ)

• Included Servos: 2 x SG90/MG90 9g Micro Servos (or equivalent, 180° rotation)

• Movement Range: Pan: ~180°, Tilt: ~180° (may vary)

• Construction: Durable plastic or aluminum alloy brackets

Control Board & Compatibility

• Servo Driver IC: PCA9685 (16-channel, 12-bit PWM control)

• Interface: I2C (address configurable via jumpers)

• Power Input for Servos: Separate screw terminal for 5V-6V DC input (to power servos independently of the Pi)

• Raspberry Pi Compatibility: Raspberry Pi 4, 3B+, Zero (with 40-pin header)

• GPIO Usage: Uses I2C pins (SDA, SCL) and optionally 5V/GND

Physical & Software

• Dimensions: Matches Raspberry Pi 4 footprint

• Mounting: Includes brass standoffs and screws for secure attachment to the Pi

• Software Support: Compatible with Raspberry Pi OS. Uses standard Python libraries (e.g., adafruit-circuitpython-pca9685, RPi.GPIO).

Package Contents

• 1 x Pan Tilt Mechanism (Brackets & Hardware)

• 1 x PCA9685 Servo Control HAT

• 2 x SG90/MG90 9g Micro Servos

• 1 x Set of Brass Standoffs and Screws

• (Note: Raspberry Pi 4 board and Camera Module are NOT included.)

---

لوحة تحكم Pan Tilt ثنائية المحور للرازبيري باي 4 – حامل كاميرا ولوحة تحكم سيرفو مزدوجة

أضف حركة ديناميكية وتحكمًا دقيقًا بالكاميرا لمشاريع الرازبيري باي 4 الخاصة بك مع لوحة HAT المخصصة ثنائية المحور Pan Tilt هذه. يدمج هذا الحل الشامل آلية بان-تيلت قوية تعمل بالسيرفو مع لوحة تحكم سيرفو مخصصة، مصممة للتركيب مباشرة فوق الرازبيري باي 4 الخاص بك (والمتوافقة مع Pi 3B+). مثالية للروبوتات، والمراقبة بالفيديو، والرؤية الحاسوبية، والتركيبات التفاعلية، تتيح لك تدوير الكاميرا بسلاسة أفقياً (بان) وعمودياً (تيلت) لوحدة كاميرا الرازبيري باي v2 أو ما شابه، مما يفتح عالمًا من الاحتمالات للتتبع والمسح والمراقبة الغامرة. تتضمن لوحة HAT سائق سيرفو PWM من نوع PCA9685، والذي يوفر تحكمًا دقيقًا بقنوات 16 عبر I2C، مما يحرر دبابيس GPIO ويوفر حركة خالية من الاهتزاز لسيرفوهين جاهزين للاستخدام، مع إمكانية التوسيع للمزيد. سهل التجميع والبرمجة مع مكتبات بايثون شاملة، تعد لوحة HAT هذه الأداة المثلى لإضافة تحريك كاميرا محرك احترافي للرازبيري باي الخاص بك.

الميزات والفوائد الرئيسية

آلية بان-تيلت مدمجة

تتضمن حامل سيرفو مزدوج عالي الجودة، خفيف الوزن ولكنه صلب، مصنوع من بلاستيك أو معدن متين. مصمم لحمل وحدة كاميرا الرازبيري باي (v1/v2/HD) بشكل آمن وتوفير حركة بان (نطاق 180°+) وتيلت (نطاق 180°+) سلسة وسريعة الاستجابة.

لوحة تحكم سيرفو PWM مخصصة

تتضمن سائق سيرفو PCA9685 مدمجًا بقنوات 16 وتحكم PWM 12 بت، يتم التحكم فيه عبر I2C. يضمن هذا تحكمًا دقيقًا وخاليًا من الاهتزاز لسيرفوهات البان والتيلت دون إرهاق وحدة المعالجة المركزية للرازبيري باي أو موارد GPIO.

توافق مباشر مع الرازبيري باي 4

مصممة لمحاذاة مثالية مع رأس GPIO وثقوب التثبيت في الرازبيري باي 4، مما يخلق تجميعًا نظيفًا ومكدسًا. يستوعب التصميم أيضًا طراز Pi 3B+ وغيره من الموديلات ذات 40 دبوسًا.

تجميع سهل وتكامل مع الكاميرا

تأتي كطقم مع جميع العتاد اللازم (السيرفوهات، البراغي، الفواصل). تُركب الكاميرا بسهولة على قوس التيلت، ويتم توجيه كابل الشريط بشكل نظيف إلى منفذ CSI في الرازبيري باي.

برمجة بسيطة باستخدام بايثون

تستفيد من مكتبات بايثون متاحة على نطاق واسع لـ PCA9685 (مثل مكتبات Adafruit) والتحكم الأساسي في السيرفو. يمكنك كتابة نصوص برمجية بسيطة لوضع الكاميرا في زوايا محددة أو إنشاء روتينات مسح/تتبع معقدة.

المواصفات الفنية

المواصفات الميكانيكية والسيرفو

• درجات الحرية (DOF): 2 (بان وتيلت)

• الكاميرا المتوافقة: وحدة كاميرا الرازبيري باي (v1.3، v2، HQ)

• السيرفوهات المرفقة: 2 × سيرفو مصغر SG90/MG90 9 جرام (أو مكافئ، دوران 180°)

• نطاق الحركة: بان: ~180°، تيلت: ~180° (قد يختلف)

• البناء: أقواس من بلاستيك متين أو سبيكة ألومنيوم

لوحة التحكم والتوافق

• شريحة سائق السيرفو: PCA9685 (تحكم PWM 16 قناة، 12 بت)

• الواجهة: I2C (عنوان قابل للتكوين عبر وصلات توصيل)

• مدخل الطاقة للسيرفوهات: طرفي براغي منفصل لمدخل تيار مستمر 5V-6V (لتغذية السيرفوهات بشكل مستقل عن الرازبيري باي)

• التوافق مع الرازبيري باي: Raspberry Pi 4، 3B+، Zero (مع رأس 40 دبوس)

• استخدام GPIO: يستخدم دبابيس I2C (SDA, SCL) واختياريًا 5V/GND

الخصائص الفيزيائية والبرمجية

• الأبعاد: تطابق بصمة الرازبيري باي 4

• طريقة التثبيت: تتضمن فواصل نحاسية وبراغي للتثبيت الآمن على الرازبيري باي

• الدعم البرمجي: متوافق مع نظام تشغيل الرازبيري باي. يستخدم مكتبات بايثون قياسية (مثل adafruit-circuitpython-pca9685، RPi.GPIO).

محتويات العلبة

• 1 × آلية بان-تيلت (أقواس وقطع غيار)

• 1 × لوحة تحكم سيرفو PCA9685 HAT

• 2 × سيرفو مصغر SG90/MG90 9 جرام

• 1 × مجموعة من الفواصل النحاسية والبراغي

• (ملاحظة: لوحة الرازبيري باي 4 ووحدة الكاميرا غير مرفقتين.)