Description

5-Channel TCRT5000 IR Reflectance Sensor – Line Tracking & Object Detection Module

Product Description

Introducing the comprehensive 5-Channel TCRT5000 Infrared Reflectance Sensor Module, a versatile multi-sensor array specifically designed for line following, object detection, and surface reflectance measurement in robotics and automation applications. This professional-grade sensor kit integrates five independent TCRT5000 infrared reflective sensors arranged in a linear array, creating a powerful detection system capable of precise line tracking, edge detection, and position sensing. Each sensor channel combines an infrared LED emitter and a phototransistor receiver in a compact, optimized package that detects surface reflectivity and proximity by measuring the amount of infrared light reflected from a surface. The module’s linear 5-sensor configuration provides wide coverage and detailed surface characteristic analysis, making it ideal for sophisticated line-following robots, automated guidance systems, and industrial position detection.

The TCRT5000 sensors operate on the principle of infrared reflectance, where each sensor’s infrared LED emits light onto a surface while the adjacent phototransistor detects the reflected light intensity. Dark surfaces absorb more infrared light, resulting in lower reflection and lower sensor output, while light surfaces reflect more infrared light, producing higher sensor output. This differential response enables precise detection of contrasting lines, edges, and surface patterns. Each sensor in the array features adjustable sensitivity via onboard potentiometers, allowing fine-tuning for different surface materials, colors, and operating distances. The module includes both digital and analog output options for each channel, providing flexibility for various microcontroller interfaces and application requirements.

Engineered for robust performance in demanding environments, the module features a compact PCB design with all five TCRT5000 sensors spaced optimally for standard line tracking applications (typically 15-20mm between sensors). Each channel includes a comparator circuit with hysteresis that provides clean digital output while minimizing false triggers from ambient light fluctuations or minor surface variations. The module operates on a wide voltage range of 3.3V to 5V DC, making it directly compatible with Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, and other popular microcontroller platforms. The clearly labeled pin headers and standard 2.54mm spacing ensure easy connection and integration into robotic platforms, automated systems, and educational projects.

The 5-Channel TCRT5000 IR Reflectance Sensor Module excels in numerous applications including autonomous line-following robots, industrial automation guidance systems, printing registration detection, paper edge sensing, object counting systems, and educational robotics platforms. The sensor array’s ability to detect multiple points simultaneously enables sophisticated algorithms for precise path following, complex pattern recognition, and accurate position control. Whether you’re building competitive line-following robots, developing automated manufacturing equipment, creating interactive installations, or teaching robotics and sensor principles, this 5-channel TCRT5000 sensor module delivers the reliability, precision, and versatility that modern automation and robotics applications demand.

Key Features

5-Channel Linear Array

Achieve comprehensive surface detection with five independently adjustable TCRT5000 sensors arranged in optimal spacing for line tracking and edge detection.

Dual Output Options

Access both digital (HIGH/LOW) and analog output for each channel, providing flexibility for simple threshold detection or detailed reflectance measurement.

Adjustable Sensitivity

Fine-tune each sensor’s detection threshold with individual potentiometers for optimal performance across different surfaces and environmental conditions.

Infrared Reflectance Technology

Utilize reliable IR-based detection that works consistently regardless of ambient light conditions and surface colors (within IR spectrum).

Robotics Optimized Design

Perfect for line-following robots and automation with compact form factor, standard mounting holes, and easy microcontroller integration.

Technical Specifications

• Sensor Array: 5 × TCRT5000 reflective IR sensors

• Sensor Spacing: Approximately 16mm center-to-center

• Detection Distance: 2mm to 15mm (adjustable)

• Output Types: Digital (TTL) + Analog per channel

• Operating Voltage: 3.3V – 5V DC

• Current Consumption: 20-100mA (depending on configuration)

• Output Indicator: 10 LEDs (5 power, 5 digital output)

• Interface: 12-pin header (VCC, GND, D1-D5, A1-A5)

• Dimensions: 80mm × 20mm × 15mm

• Mounting: 3mm mounting holes

• PCB Color: Blue with white silkscreen

Package Contents

• 1 × 5-Channel TCRT5000 IR Reflectance Sensor Module

مستشعر انعكاس أشعة تحت الحمراء 5 قنوات TCRT5000 – وحدة تتبع الخطوط وكشف الأجسام

وصف المنتج

تقديم وحدة مستشعر انعكاس أشعة تحت الحمراء 5 قنوات TCRT5000 الشاملة، مجموعة مستشعرات متعددة الاستخدامات مصممة خصيصًا لتتبع الخطوط، وكشف الأجسام، وقياس انعكاس السطح في تطبيقات human الآلي والأتمتة. تجمع مجموعة المستشعرات من الدرجة الاحترافية هذه خمسة مستشعرات انعكاس أشعة تحت الحمراء TCRT5000 مستقلة مرتبة في مصفوفة خطية، مما ينشئ نظام كشف قوي قادر على تتبع الخطوط الدقيق، وكشف الحواف، واستشعار الوضع. تجمع كل قناة مستشعر بين باعث LED للأشعة تحت الحمراء ومستقبل ترانزستور ضوئي في حزمة مضغوطة محسنة تكتشف انعكاسية السطح والقرب بقياس كمية ضوء الأشعة تحت الحمراء المنعكس من السطح. يوفر التكوين الخطي للمستشعرات الخمسة للوحدة تغطية wide وتحليل مفصل لخصائص السطح، مما يجعله مثاليًا human الآلي تتبع الخطوط المتطور، وأنظمة التوجيه الآلي، وكشف الوضع الصناعي.

تعمل مستشعرات TCRT5000 على مبدأ انعكاس الأشعة تحت الحمراء، حيث يبعث LED الأشعة تحت الحمراء لكل مستشعر ضوءًا على السطح بينما يكتشف الترانزستور الضوئي المجاور شدة الضوء المنعكس. تمتص الأسطح الداكنة المزيد من ضوء الأشعة تحت الحمراء، مما يؤدي إلى انعكاس أقل وإخراج مستشعر أقل، بينما تعكس الأسطح الفاتحة المزيد من ضوء الأشعة تحت الحمراء، مما ينتج إخراج مستشعر أعلى. enables هذا الاستجابة التفاضلية الكشف الدقيق للخطوط المت contrast، والحواف، وأنماط السطح. يتميز كل مستشعر في المصفوفة بحساسية قابلة للتعديل via مقاييس جهد onboard، مما ي允许 الضبط الدقيق لمواد السطح المختلفة، والألوان، ومسافات التشغيل. تتضمن الوحدة خيارات إخراج رقمية وتناظرية لكل قناة، مما يوفر مرونة لواجهات المتحكم الدقيق المختلفة ومتطلبات التطبيق.

مصمم لأداء قوي في البيئات المتطلبة، تتميز الوحدة بتصميم PCB مضغوط مع جميع مستشعرات TCRT5000 الخمسة متباعدة بشكل optimal لتطبيقات تتبع الخطوط القياسية (عادة 15-20 مم between المستشعرات). تتضمن كل قناة دائرة مقارنة مع hysteresis توفر إخراج رقمي نظيف مع تقليل minimal للتشغيل الخاطئ من تقلبات الضوء المحيط أو اختلافات السطح الطفيفة. تعمل الوحدة على نطاق جهد wide من 3.3 فولت إلى 5 فولت تيار مستمر، مما يجعلها متوافقة directly مع Arduino و ESP32 و Raspberry Pi و STM32 ومنصات المتحكم الدقيق الشهيرة الأخرى. تضمن رؤوس الدبوس الموسومة clearly والتباعد القياسي 2.54 مم التوصيل السهل والتكامل في منصات human الآلي، والأنظمة الآلية، والمشاريع التعليمية.

تتفوق وحدة مستشعر انعكاس أشعة تحت الحمراء 5 قنوات TCRT5000 في تطبيقات numerous including human الآلي تتبع الخطوط الذاتية، وأنظمة توجيه الأتمتة الصناعية، وكشف تسجيل الطباعة، واستشعار حافة الورق، وأنظمة عد الأجسام، ومنصات human الآلي التعليمية. تمكن قدرة مصفوفة المستشعرات على اكتشاف نقاط multiple في وقت واحد خوارزميات متطورة لتتبع المسار الدقيق، والتعرف على الأنماط المعقدة، والتحكم الدقيق في الوضع. سواء كنت تبني human آلي تتبع خطوط تنافسية، أو تطور معدات تصنيع آلية، أو تنشئ تركيبات تفاعلية، أو تدرس مبادئ human الآلي والمستشعرات، فإن وحدة مستشعر TCRT5000 5 قنوات هذه تقدم الموثوقية، والدقة، وتعدد الاستخدامات التي تتطلبها تطبيقات الأتمتة و human الآلي الحديثة.

الميزات الرئيسية

مصفوفة خطية 5 قنوات

احقق كشف سطح شامل بخمسة مستشعرات TCRT5000 قابلة للتعديل independently مرتبة بتباعد optimal لتتبع الخطوط وكشف الحواف.

خيارات إخراج مزدوجة

الوصول إلى كل من الإخراج الرقمي (HIGH/LOW) والتناظري لكل قناة، مما يوفر مرونة للكشف البسيط للعتبة أو قياس الانعكاس التفصيلي.

حساسية قابلة للتعديل

اضبط دقة عتبة الكشف لكل مستشعر بمقاييس جهد فردية لأداء optimal عبر الأسطح المختلفة والظروف البيئية.

تكنولوجيا انعكاس الأشعة تحت الحمراء

استخدم كشفًا موثوقًا قائمًا على الأشعة تحت الحمراء يعمل consistently regardless من ظروف الضوء المحيط وألوان السطح (ضمن طيف الأشعة تحت الحمراء).

تصميم محسن human الآلي

مثالي human الآلي تتبع الخطوط والأتمتة بشكل مضغوط، فتحات تركيب قياسية، وتكامل سهل مع المتحكم الدقيق.

المواصفات الفنية

• مصفوفة المستشعر: 5 × مستشعرات انعكاس أشعة تحت الحمراء TCRT5000

• تباعد المستشعر: حوالي 16 مم مركز لمركز

• مسافة الكشف: 2 مم إلى 15 مم (قابل للتعديل)

• أنواع الخرج: رقمي (TTL) + تناظري لكل قناة

• جهد التشغيل: 3.3 فولت – 5 فولت تيار مستمر

• استهلاك التيار: 20-100 ملي أمبير (حسب التكوين)

• مؤشر الخرج: 10 مصابيح LED (5 طاقة، 5 إخراج رقمي)

• الواجهة: رأس 12 دبوس (VCC, GND, D1-D5, A1-A5)

• الأبعاد: 80 مم × 20 مم × 15 مم

• التركيب: فتحات تركيب 3 مم

• لون PCB: أزرق مع شاشة حريرية بيضاء

محتويات العلبة

• 1 × وحدة مستشعر انعكاس أشعة تحت الحمراء 5 قنوات TCRT5000